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Debug
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91afb0331b
fix(d2-02): 相对运动钳位改回读真实位(红线C-1)+ motorDelay透传/reset守卫/dispose日志
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App.config
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9235e1076b
feat(config): control 接 ..\tl-shared.config(file=)+删7共享键,C#零改动
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ControlHttpServer.cs
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7c4393315b
feat(d2-02): ControlHttpServer 加 /debug/acquire|command|release|heartbeat 路由
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HostArgs.cs
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764be5f816
feat(control): HostArgs 命令行参数解析 + 单测
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Program.cs
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b342374e7d
feat(d2-02): Program 装配 DebugSessionManager + TTL 看门狗线程
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StatusDto.cs
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33722dfa59
feat(control): StatusDto + /ping 工厂 + 单测
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app.manifest
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d7b2768eb8
feat(control): 新建 ivf_tl_ControlHost 独立启动器项目骨架
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ivf_tl_ControlHost.csproj
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d3091bc32d
feat(watchdog): D3-05 control崩溃看门狗(独立进程探活+崩溃重拉) + TDD + 真机5项
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oplog-config.json
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f77bc042c7
feat(control): D1-10 control侧oplog审计埋点迁移到活栈 + 真机red→green
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huangjie
b342374e7d
feat(d2-02): Program 装配 DebugSessionManager + TTL 看门狗线程