aivfo-tl-3.0/ivf_tl_control_2.0/IvfTl.Hardware/Impl/CameraGateImpl.cs

using System;

namespace IvfTl.Hardware.Impl
{
    /// <summary>
    /// 全进程唯一相机原生调用锁实现。替代 control/operate/af 三套各自的 static locker（13 §②/§3.5）。
    /// 所有 CameraImpl 的 native 调用都经本类的同一把 _gate 锁串行化——跨相机、跨调用者一把锁，
    /// 因 mvcapi.dll 非线程安全。
    /// ⚠ 真机验证 V-011：一把全局锁是否拖慢多舱并行采集；如需要可后续改按相机分锁但保跨调用者互斥。
    /// </summary>
    public sealed class CameraGateImpl : ICameraGate
    {
        private readonly object _gate = new object();

        public T Invoke<T>(Func<T> nativeCall)
        {
            lock (_gate)
            {
                return nativeCall();
            }
        }

        public void Invoke(Action nativeCall)
        {
            lock (_gate)
            {
                nativeCall();
            }
        }
    }
}