aivfo-tl-3.0/ivf_tl_control_2.0/IvfTl.AutoFocus/Layout/PhotoLayerCalculator.cs

using System;

namespace IvfTl.AutoFocus.Layout
{
    /// <summary>
    /// 拍摄层位置计算 + 配置就近优先解析（M2-02，纯逻辑）。
    ///
    /// 依据：
    ///   - 需求文档/12-工作计划表与自动对焦数据设计.md §2.4（层位置公式）、§2.5（配置就近优先）。
    ///   - sql/migrations/2026-06-17-autofocus-data-layer.sql
    ///       tl_setting.focus_layer_spacing_pulse / focus_layer_count / focus_layer_down
    ///       house_well_setting.focus_layer_spacing_pulse / focus_layer_count（well 级覆盖）
    ///       下移层数复用 house_well_setting.move_down_layer。
    ///
    /// 设计约束（M2-02 子计划）：
    ///   - 纯函数类，仅引用 BCL（System），不引用 HAL/SqlSugar/WPF，可移植到独立测试项目。
    ///   - FocusZ（动态锚点，对焦算出）与拍摄层参数（静态配置）正交结合。
    ///   - §2.5 不用魔法数兜底：层间距两级皆空 → 抛 FocusConfigMissingException。
    ///   - EEPROM 值不进解析链（仅别处界面参考显示）。
    ///
    /// 取数与解析解耦：调用方（M2-03/M2-04/M2-07）负责从 DB 读
    /// tl_setting / house_well_setting 填进 FocusLayerRawConfig，本类只做就近优先解析与公式计算。
    /// </summary>
    public static class PhotoLayerCalculator
    {
        /// <summary>
        /// §2.5 就近优先解析：well 级覆盖(非空) &gt; 设备级 &gt; 报错。
        /// 层间距(spacingPulse)两级皆空 → 抛 <see cref="FocusConfigMissingException"/>（不兜底）。
        /// 下移层数：well.MoveDownLayer 非空则覆盖 device.LayerDown（复用 move_down_layer）。
        /// 层数：well.LayerCount 非空则覆盖 device.LayerCount。
        /// 层数/下移设备级有 SQL DEFAULT（5/2），正常不会抛。
        /// EEPROM 值不在入参中，故天然不进解析链。
        /// </summary>
        /// <exception cref="ArgumentNullException">raw 为 null。</exception>
        /// <exception cref="FocusConfigMissingException">层间距 well 级与设备级皆为空。</exception>
        public static FocusLayerConfig Resolve(FocusLayerRawConfig raw)
        {
            if (raw == null) throw new ArgumentNullException(nameof(raw));

            // 层间距：就近优先 well → 设备级 → 报错（不用魔法数）。
            int? spacing = raw.WellSpacingPulse ?? raw.DeviceSpacingPulse;
            if (!spacing.HasValue)
            {
                throw new FocusConfigMissingException(raw.TlSn, raw.HouseSn, raw.WellSn);
            }

            // 层数：well 覆盖 → 设备级（设备级有 DEFAULT 5）。设备级也缺则同样视为未配置报错。
            int? count = raw.WellLayerCount ?? raw.DeviceLayerCount;
            if (!count.HasValue)
            {
                throw new FocusConfigMissingException(
                    raw.TlSn, raw.HouseSn, raw.WellSn,
                    $"设备{raw.TlSn}对焦层数未配置,请先初始化");
            }

            // 下移：well.MoveDownLayer 非空覆盖 device.LayerDown（复用 move_down_layer，设备级 DEFAULT 2）。
            int? down = raw.WellMoveDownLayer ?? raw.DeviceLayerDown;
            if (!down.HasValue)
            {
                throw new FocusConfigMissingException(
                    raw.TlSn, raw.HouseSn, raw.WellSn,
                    $"设备{raw.TlSn}对焦下移层数未配置,请先初始化");
            }

            return new FocusLayerConfig
            {
                LayerSpacingPulse = spacing.Value,
                LayerCount = count.Value,
                LayerDown = down.Value,
            };
        }

        /// <summary>
        /// §2.4 层位置公式：
        ///   对焦起点(第0层) = focusZ − LayerDown × LayerSpacingPulse；
        ///   第 i 层 = 对焦起点 + i × LayerSpacingPulse  (i = 0 .. LayerCount-1)。
        /// 返回各层绝对 Z 脉冲（长度 = LayerCount）。
        /// pulseMax &gt; 0 时对越界层钳位到 [0, pulseMax]（对齐 verticalMotorPulseMax）。
        /// </summary>
        /// <param name="focusZ">对焦算出的最清晰层 Z 脉冲（锚点）。</param>
        /// <param name="cfg">已解析好的有效配置。</param>
        /// <param name="pulseMax">垂直电机脉冲上限；&lt;=0 表示不钳位。</param>
        /// <exception cref="ArgumentNullException">cfg 为 null。</exception>
        /// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">LayerCount &lt;= 0。</exception>
        public static int[] ComputeLayerPositions(int focusZ, FocusLayerConfig cfg, int pulseMax = 0)
        {
            if (cfg == null) throw new ArgumentNullException(nameof(cfg));
            if (cfg.LayerCount <= 0)
            {
                throw new ArgumentOutOfRangeException(
                    nameof(cfg), cfg.LayerCount, "LayerCount 必须 > 0");
            }

            int spacing = cfg.LayerSpacingPulse;
            // 对焦起点(第0层) = focusZ − down × spacing。
            int start = focusZ - cfg.LayerDown * spacing;

            var positions = new int[cfg.LayerCount];
            for (int i = 0; i < cfg.LayerCount; i++)
            {
                int z = start + i * spacing;
                if (pulseMax > 0)
                {
                    // 越界钳位到 [0, pulseMax]。
                    if (z < 0) z = 0;
                    else if (z > pulseMax) z = pulseMax;
                }
                positions[i] = z;
            }
            return positions;
        }
    }
}