aivfo-tl-3.0/ivf_tl_operate_2.0/control/IvfTl.Hardware/ICamera.cs

using System;

namespace IvfTl.Hardware
{
    /// <summary>
    /// 单台相机（MVC2000）的唯一持有者。封装 MVCAPI P/Invoke。
    /// 蓝本：autofocustool Camera（含 _pDest 空保护 + 锁内释放）。
    /// ⚠ 所有原生调用必须走【全进程统一相机锁】(ICameraGate)，替代现状三套各自的 static locker。
    /// ⚠ 所有进 native 的实现方法必须加 [HandleProcessCorruptedStateExceptions][SecurityCritical] 防 native 崩溃拖垮进程。
    /// 接口签名权威：13 文档 §3.3。
    /// </summary>
    public interface ICamera : IDisposable
    {
        int Index { get; }
        int Width { get; }
        int Height { get; }
        int Exposure { get; }              // 单位 100us
        string SerialNumber { get; }
        bool IsInit { get; }
        bool IsStart { get; }

        // ── 生命周期 ──
        /// <summary>初始化（MV_Usb2Init MVC2000）。返回 0 成功。需立即 SetOpMode 才能抓图。</summary>
        int Init(byte redGain = 25, byte greenGain = 14, byte blueGain = 25);
        /// <summary>采集模式：0=单帧拍照(对焦/调试抓图用)，1=实时预览。返回 0 成功。</summary>
        int SetOpMode(byte mode = 0, bool strobe = false);
        /// <summary>读相机序列号到 SerialNumber。返回 0 成功。</summary>
        int ReadSerial();
        /// <summary>卸载相机（MV_Usb2Uninit）。返回 0 成功。</summary>
        int UnInit();

        // ── 参数 ──
        /// <summary>设曝光（单位 100us）。返回 0 成功。</summary>
        int SetExposure(int exposure100us);
        /// <summary>设 RGB 三通道增益(0-255)。返回 0 成功。</summary>
        int SetGain(byte red, byte green, byte blue);

        // ── 抓帧（单帧）──
        /// <summary>抓一帧 RGB 到内部缓冲。返回 0 成功；之后用 GetFrameBuffer 取像素。</summary>
        int GrabRgb();
        /// <summary>取当前帧像素(24bpp BGR, W*H*3)。_pDest 已释放返回 null（调用方按抓帧失败重试）。</summary>
        byte[] GetFrameBuffer();

        /// <summary>抓一帧并返回像素的便捷重载，内置"丢残留帧 + 到位延时 + 重试"语义（13 §3.5）。
        /// discardStale=true 时先 GrabRgb 丢弃一帧再抓有效帧（运动后旧帧滞留修复，对应 af 双 Grab）。
        /// preDelayMs：抓前等待（电机到位稳定），retry：抓帧失败重试次数。失败返回 null。</summary>
        byte[] GrabStable(int preDelayMs = 0, bool discardStale = true, int retry = 2);

        // ── 实时预览（贴 WPF 窗口，operate 调试/control 预览用；af 不需要）──
        /// <summary>把实时画面贴到宿主控件句柄。对应 control/operate Usb2Start。返回 0 成功。</summary>
        int StartPreview(IntPtr hostControl, int left, int top, int width, int height);
        int StopPreview();

        // ── operate 调试页"无图模式"两步抓帧 + 存图（M1-B2：调试页接入 lease.Camera 后转发到底层 Camera）──
        /// <summary>抓取一帧 RAW 到内部缓冲（对应底层 Camera.GetRawData）。返回 0 成功；之后配 RawToRgb 转 RGB。</summary>
        int GrabRaw();
        /// <summary>把内部 RAW 缓冲转 RGB（对应底层 Camera.RawToRgb）。返回 0 成功。</summary>
        int RawToRgb();
        /// <summary>把当前帧像素保存为图片文件（对应 operate 调试页 Camera.SavePic）。成功返回 true。</summary>
        bool SavePic(string fullName, int width, int height);

        /// <summary>桥接对象：返回内部包装的具体 Camera（迁移期过渡，新代码只用本接口方法）。</summary>
        object RawCamera { get; }
    }
}