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huangjie
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  huangjie e7acfa05c5 feat(house-fault): InitHouse 逐舱 try-catch+判空(单舱构造/启动异常只隔离该舱);上报挪到 InitHouse 后报完整清单 hai 4 días
  huangjie a9045c9845 feat(house-fault): InitTL 改坏舱剔除——相机/串口异常不再整机中止,零可跑才中止,坏舱存AppData+经闭环上报 hai 4 días
  huangjie 617cc53cff 三项目合并物理收尾 + 串口占用修复 + 功能bug修复 + 文档重组 hai 1 semana