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  huangjie c1d230f7e5 feat(d2-02-t3): 标定时预览改读引擎OnFrame最新帧缓冲(避免与CalibrationEngine争相机锁),非标定维持GrabStable hai 3 días
  huangjie 5e98d9526e feat(d2-02-t3): 标定协作端点/debug/calibrate/*+CalibrationManager接真实引擎(借现有DebugSession lease,逐孔注入范围+CalibrateWell+落scene=0基准) hai 3 días