 huangjie
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c1d230f7e5
feat(d2-02-t3): 标定时预览改读引擎OnFrame最新帧缓冲(避免与CalibrationEngine争相机锁),非标定维持GrabStable
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2 днів тому |
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huangjie
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5e98d9526e
feat(d2-02-t3): 标定协作端点/debug/calibrate/*+CalibrationManager接真实引擎(借现有DebugSession lease,逐孔注入范围+CalibrateWell+落scene=0基准)
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2 днів тому |
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huangjie
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4927fc5518
feat(d2-02): ControlHttpServer /debug/preview/stream 推流分支——专用后台线程抓帧→JPEG→multipart,不阻塞 HttpListener,退出标记 StreamBroken
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3 днів тому |
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huangjie
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7c4393315b
feat(d2-02): ControlHttpServer 加 /debug/acquire|command|release|heartbeat 路由
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3 днів тому |
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huangjie
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7ab9f720be
feat(control): 阶段2 控制端 — /status监控补全 + /serial借串口 + /shutdown受护栏停止
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4 днів тому |
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huangjie
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e841269ac3
feat(control): 内嵌 HttpListener 本地小服务(/ping /status)
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4 днів тому |
