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Árbore: 5d1e042866
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  huangjie 5d1e042866 fix(d2-02-t3): 会话释放/超时回收前先停标定协作(StopAndWait)消除标定线程与采集争用lease(Critical)+operate退出兜底StopAsync hai 2 días
  huangjie b7e8e403c8 test(d2-02): 会话超时自动回收 + 心跳续约(安全地基) hai 4 días
  huangjie 968ad597d3 feat(d2-02): DebugSessionManager acquire/release/heartbeat + 幂等单测 hai 4 días