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@@ -906,6 +906,7 @@ git commit -m "docs(d2-02): 第二阶段 MJPEG 预览代码完成回写——断
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本计划交付**代码完成 + 纯逻辑单测全绿 + Release 双编译 0 错**。下列需真机/真 UI:
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本计划交付**代码完成 + 纯逻辑单测全绿 + Release 双编译 0 错**。下列需真机/真 UI:
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- **★预览启动前置(Task7 审查 M-1)**:第二阶段 `CurrentSessionId` 无 UI 赋值点(第三阶段 acquire 才赋值)。真机验证预览**必须先 curl `/debug/acquire` 拿 sid → 把 sid 赋给 `vm.CurrentSessionId`**(调试入口/临时赋值),否则 OpenVideo 走"未借用会话,无法预览"分支、预览点不开(这是阶段边界,非 bug)。
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- **★预览启动前置(Task7 审查 M-1)**:第二阶段 `CurrentSessionId` 无 UI 赋值点(第三阶段 acquire 才赋值)。真机验证预览**必须先 curl `/debug/acquire` 拿 sid → 把 sid 赋给 `vm.CurrentSessionId`**(调试入口/临时赋值),否则 OpenVideo 走"未借用会话,无法预览"分支、预览点不开(这是阶段边界,非 bug)。
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+- **★★会话 10s 无心跳自断(最终整体审查发现,真机必踩)**:第二阶段 operate 端**不发心跳**(心跳归第三阶段)。开预览后若不操作、无外部心跳,`LastSeen` 停在 acquire 时刻,**TTL 10s(Program.cs ttlMs=10000,看门狗每3s扫)到点 → SweepExpired 回收会话 → 推流线程下轮 TryGet 失败自停 → 预览自断**,operate 弹"调试会话已超时"。**这不是预览 bug,是 spec 已知设计缺口**(推流端点 TryGet 只读不刷新 LastSeen,心跳归第三阶段)。真机验证第二阶段预览**必须制造心跳续命**:开预览后用 curl 每 ~5s 打一次 `POST /debug/heartbeat {sessionId}`,观察预览能否稳定持续 >30s。第三阶段接入 DebugSessionClient 周期心跳后此坑自然消失,**无需改第二阶段代码**。
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- MJPEG 真机出图:acquire 某舱 → operate 端 `<Image>` 看到该舱实时画面。
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- MJPEG 真机出图:acquire 某舱 → operate 端 `<Image>` 看到该舱实时画面。
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- **关预览/返回后画面干净无残帧(Task7 审查 I-1 已代码根治"当值实例"闸)**:真机确认关预览后画面立即清空、不闪残帧。
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- **关预览/返回后画面干净无残帧(Task7 审查 I-1 已代码根治"当值实例"闸)**:真机确认关预览后画面立即清空、不闪残帧。
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- **画面方向核查(Task1 代码审查提出)**:旧 `Camera.SaveBmpPic` 落盘前有 `RotateNoneFlipY`(相机原始 buffer 可能是 bottom-up)。MjpegStreamWriter 不做翻转 → 真机预览可能上下倒置。**若倒置,在推流调用层(Task3 抓帧后)补一次 Y 翻转**,勿改纯逻辑类 MjpegStreamWriter。
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- **画面方向核查(Task1 代码审查提出)**:旧 `Camera.SaveBmpPic` 落盘前有 `RotateNoneFlipY`(相机原始 buffer 可能是 bottom-up)。MjpegStreamWriter 不做翻转 → 真机预览可能上下倒置。**若倒置,在推流调用层(Task3 抓帧后)补一次 Y 翻转**,勿改纯逻辑类 MjpegStreamWriter。
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huangjie