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@@ -1571,20 +1571,29 @@ namespace ivf_tl_Com
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return false;
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}
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- var engine = new CalibrationEngine(lease.Serial, lease.Camera)
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- {
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- Log = msg => HouseLogEvent?.Invoke(House.houseSn, DateTime.Now, $"[{House.houseSn}][{this.PortName}][本地对焦]{msg}", LogEnum.HouseInfo)
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- };
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-
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foreach (var well in wellList.Keys)
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{
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if (IsStopClearest || FirstClearest) break;
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try
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{
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- // EEPROM 仅作扫描中心(参考)，不进配置解析链、不回写(§2.5)。
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- int hpos = lease.Serial.ReadWellHorizontalPosWait(well);
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- int zZero = lease.Serial.ReadWellFocusZeroWait(well);
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- var wc = engine.CalibrateWell(well, Math.Max(0, hpos), Math.Max(0, zZero));
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+ // 自动对焦重构 Task2.2：读 per-well 运动范围(半幅)+中心(DB)，逐 well 注入引擎。
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+ // 中心 = DB 该 well 的水平电机位/E方清晰位(取代原硬件 EEPROM 回读 + 引擎固定 90000)；
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+ // 半幅/曝光 = well 级覆盖→设备级默认→引擎默认(由 FocusRangeResolver 就近解析)。
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+ var range = ReadWellFocusRange(well);
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+ var engine = new CalibrationEngine(lease.Serial, lease.Camera)
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+ {
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+ Log = msg => HouseLogEvent?.Invoke(House.houseSn, DateTime.Now, $"[{House.houseSn}][{this.PortName}][本地对焦]{msg}", LogEnum.HouseInfo),
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+ HFineRange = range.HHalf, // 水平微调半幅(围绕 HCenter)
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+ ZCoarseCenter = range.VCenter, // Z 粗扫中心=该 well 清晰位(DB eeprom_clear_position)，取代引擎固定 90000
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+ ZCoarseHalf = range.VHalf, // Z 粗扫半幅
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+ ExpLo = range.ExpLo, // 曝光二分下限
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+ ExpHi = range.ExpHi, // 曝光二分上限
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+ };
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+ // CalibrateWell 的两参语义(已核 CalibrationEngine)：
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+ // eepromHPos → 水平居中扫描中心(初始移位 + ScanForCenter 中心)；传 DB 水平位 range.HCenter。
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+ // eepromZ → 引擎当前未使用(Z 粗扫中心取字段 ZCoarseCenter，已上面设为 range.VCenter)；
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+ // 仍传 DB 清晰位 range.VCenter 占位，避免硬件回读且语义一致。
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+ var wc = engine.CalibrateWell(well, Math.Max(0, range.HCenter), Math.Max(0, range.VCenter));
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if (wc == null)
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{
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HouseLogEvent?.Invoke(House.houseSn, DateTime.Now, $"[{House.houseSn}][{this.PortName}][{well}号well本地对焦无结果，跳过该well]", LogEnum.HouseInfo);
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@@ -1632,6 +1641,41 @@ namespace ivf_tl_Com
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return false;
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}
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+ /// <summary>
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+ /// 自动对焦重构 Task2.2：读取某 well 的对焦运动范围(半幅)+中心(全部取自 DB，不回读硬件 EEPROM)。
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+ /// 就近优先解析(由 FocusRangeResolver 完成)：well 级半幅 > 设备级默认 > 引擎硬编码默认。
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+ /// · 半幅：well 级 horizontalFocusRange/verticalFocusRange(可空) → 设备级 focusHRangeDefault/focusVRangeDefault(可空) → 引擎默认。
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+ /// · 中心：well 级 horizontalMotorPosition(水平居中中心) / eepromClearPosition(Z 粗扫中心)。
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+ /// · 曝光：设备级 focusExposureMin/focusExposureMax(可空则兜底 10/800，与引擎现值一致)。
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+ /// 找不到 well 配置时：中心回退为 0(记日志)，半幅走设备级/引擎默认，绝不崩。
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+ /// ⚠ Phase 3 标定协作(调试页一键基准等)也复用本方法取范围——改这里要同时顾及采集对焦与标定两处，勿改一处忘另一处。
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+ /// </summary>
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+ private FocusRangeConfig ReadWellFocusRange(int wellSn)
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+ {
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+ var ws = _wellSettings != null ? _wellSettings.FirstOrDefault(x => x.wellSn == wellSn) : null;
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+ if (ws == null)
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+ {
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+ HouseLogEvent?.Invoke(House.houseSn, DateTime.Now, $"[{House.houseSn}][{this.PortName}][本地对焦：{wellSn}号well未找到well配置，中心回退0、半幅用设备/引擎默认]", LogEnum.HouseInfo);
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+ }
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+
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+ var raw = new FocusRangeRawConfig
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+ {
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+ // well 级半幅(可空 → Resolver 回退设备级/引擎默认)
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+ WellHRange = ws?.horizontalFocusRange,
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+ WellVRange = ws?.verticalFocusRange,
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+ // 设备级半幅默认(可空)
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+ DeviceHRange = TLSetting?.focusHRangeDefault,
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+ DeviceVRange = TLSetting?.focusVRangeDefault,
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+ // 对焦曝光二分上下限：设备级可空则兜底 10/800(与 CalibrationEngine 现值一致)
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+ ExposureMin = TLSetting?.focusExposureMin ?? 10,
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+ ExposureMax = TLSetting?.focusExposureMax ?? 800,
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+ // 中心(全部取 DB；缺 well 配置则 0)：水平居中中心 / Z 粗扫中心
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+ HorizontalCenter = ws?.horizontalMotorPosition ?? 0,
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+ VerticalCenter = ws?.eepromClearPosition ?? 0,
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+ };
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+ return FocusRangeResolver.Resolve(raw);
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+ }
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+
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/// <summary>
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/// 是否拍照
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/// </summary>
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huangjie