docs(d2-02-p5): #7端到端打通验证 + #6三门验证结果(回写,无代码改动)

#7 启用+端到端:local_autofocus_enabled已=1;验证端到端发现服务器侧上传链两处堵点
并修复(均测试环境/服务侧,非D2-02代码):
- Kafka 单条消息上限默认1MB,2592×1944全分辨率图~1.1MB被broker顶回("Message size
  too large")→ 动态放大图片topic+broker默认 message.max.bytes=5MB。
- data-transmission 昨日遗留半死(启动addTl的Feign失败→图片消费者未起、不监听10030)
  → 照start-all.sh重启。重启后收图入库:服务器今晚入库1110+张、FastDFS4510文件,
  消费组wyl02出现。全链路(对焦→拍照→存图→Kafka→data-transmission→MySQL+FastDFS)打通。

#6 三门验证(真机数据取证):门2峰比阈值1.2干净分离真胚胎(1.3-1.8)/空孔(1.0全拒)✓;
门4电机全程无越界/撞机告警、Z/水平位在限内✓;门1本run未复现伪峰(8号~74000为真焦面)
续观察;门3对焦不写EEPROM已验、4手写生效读取部分待调试页实操。

特殊情况记录补两条详条;进度Phase5勾选更新。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

项目文档/进度/D2-02-第三阶段-自动对焦重构-特殊情况记录.md

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 - 根因定位：① 配置排除——查 house_well_setting/tl_setting,4号舱对焦范围/层/阈值配置与好舱完全一致(范围列全空→四舱同吃引擎默认 ±6000/±2000;峰比阈值设备级 1.2 共用);② 故为 **4号舱物理/样本问题**:最可能孔内无可成像目标(废弃鼠胚未放进孔/皿没卡到位),或光路起雾/脏污,或皿工作距离异常焦面落范围外。软件行为正确(检出对焦失败→不用坏位置→安全保留旧位置)。
 - 关联：4号舱粗对焦落在 72000~80000 偏低区(真实焦面应 ~86000-92000),与"74000伪峰"症状(代码注释:偶发粗对焦被~74000假峰骗、峰比≈1.0)形态相近;但74000伪峰是"偶发单孔",4号是"全16孔系统性低",更像真无目标。两者需现场连同看一眼。
 - 待办(现场)：看一眼 4号舱那个皿——胚胎是否在孔里、皿是否卡到位、观察窗有无雾。不影响 2/6/8 正常出图与崩溃修复结论。
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+#### [Phase5·#7] 端到端打通:启用安全门=1 + 修两处服务器侧上传链堵点  — 2026-06-26
+- 背景：local_autofocus_enabled 设备级已=1(本地对焦正式启用)。验"端到端"时发现:本地拍照存图正常(全分辨率2592×1944),但**服务器图片表今晚0记录、FastDFS无新文件** → 上传到服务器这一段断了。逐段排查定位两处堵点(均为测试环境/服务侧,非D2-02代码):
+- **堵点1:Kafka 单条消息上限太小**。control 经 Kafka topic `CCD-PICTURE-NEO-1-20230411` 传整张图(ByteString),control日志报 `kafkaProducerAsync异常: Message size too large`。查 108 Kafka 无 message.max.bytes 配置=默认1MB,而修复后图片~1.1MB(2592×1944全分辨率)→被broker顶回。**修:动态设两个图片topic max.message.bytes + broker默认 message.max.bytes = 5MB(免重启)**。(正式环境本应已放大以传2592×1944图;测试服108漏配。)
+- **堵点2:data-transmission 服务昨日遗留半死**。改完Kafka后图能进topic(三分区共~2017条),但**消费组无图片组、服务不监听10030端口**。查其日志停在昨天14:35、末尾为 Feign/Ribbon 负载均衡调用失败栈——它启动时 addTl 流程(遍历TL→startPictureReceiveTopic 开图片消费)的Feign调用失败,致图片消费者从未启动。**修:照 start-all.sh 命令重启 data-transmission(需 lib 原生DLL JavaImageDLL/opencv_world3416 在PATH + jna.library.path,-Xmx256m)**。
+- **验证(端到端全链路打通)**：重启后 data-transmission 10030监听、日志 `ReceivePictureMessageInfo#receive` 收图入库;消费组 `wyl02` 出现;**服务器 picture_neo_1_20230411_<舱> 今晚入库 house2=203/4=294/6=408/8=205(共1110+),FastDFS 新增4510文件**。链路:本地四步对焦→FocusZ上报→服务器排对称层→取层→拍照→存图(2592×1944)→Kafka→data-transmission→MySQL+FastDFS,**全通**。
+- 影响面：两处修复均为测试环境服务侧配置/运维(Kafka上限、服务重启),无代码改动。控制侧端到端早已验证(对焦闭环+多舱崩溃根治)。
+- 待用户回头确认：① Kafka message.max.bytes 在正式部署环境是否已放大(测试服我设了5MB,正式环境需核对);② data-transmission 昨日 addTl 启动期Feign失败的根因(依赖服务启动顺序/Nacos注册时序)——本次靠重启绕过,正式环境建议查启动编排;③ 图片消费组名 `wyl02` 似为开发期遗留命名,留观察。
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+#### [Phase5·#6] 三门验证 + 电机安全:真机数据取证结果  — 2026-06-26
+- 在4舱(2/4/6/8)同时对焦+拍照的真机run上,从日志/代码取证四项:
+- **门1 74000伪峰**:好舱粗对焦Z分布 house2~84000、house6/8~74000-76000;但 8号舱在~74000拍出的是清晰胚胎图(肉眼可见核仁纹理)→ 74000是house6/8的**真实焦面**(各舱皿高不同),非伪峰;3好舱16孔全出清晰图=未被伪峰骗。**本run未复现伪峰**(该bug偶发,长跑续观察;motor-settle修复在代码内)。✓(本run)
+- **门2 峰比阈值1.2**:真胚胎舱合格率 house2=90/96、house6=92/96、house8=71/96(部分空孔);空孔的 **house4=0/96 全拒**。1.2阈值把"真焦点(峰比1.3~1.8)"与"空孔/失败(≈1.0)"干净分离。✓
+- **门3 EEPROM(对焦不写)**:对焦源码(IvfTl.AutoFocus + HouseBin)**无任何写EEPROM调用**(grep仅匹配编译dll),运行期亦无写EEPROM日志 → 对焦只在内存算FocusZ+上报、**不回写EEPROM基准**。✓ 注:"4个手写值生效"(读取生效)部分,对焦确以EEPROM的 eepromHPos/eepromZ 为输入(CalibrateWell入参),但"手写4值并确认生效"需调试页实操写入核对,本次未做。
+- **门4 电机安全区间**:数小时4舱对焦全程**无钳位/越界/撞机告警**;对焦Z(~74000-84000)、水平位(~71000-206650)均在限内(ZMax=125000/HMax=220000)。✓(本run)
+- 结论：门2/门4 本run充分验证;门1本run未复现伪峰(续观察);门3"对焦不写"已验、"4手写生效"待调试页实操。安全门已=1运行,与三门结果不冲突。

项目文档/进度/D2-02-第三阶段-自动对焦重构-进度.md

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 > - ✅ 同批闭环补丁:对焦临开临关LED / 无气源补气提前退出 / FirstClearest循环退出bug / Feign名对齐网关。
 > - ✅ **去掉排查期多余的 `_captureCriticalGate`**(根因非并发):移除后4舱同时对焦+拍照仍稳(80+张/2592×1944/零崩溃),恢复并发度。
 > - ⏳ 待办(留用户醒后定):多舱对焦节拍优化、样片放桌面、三门验证(安全门现已=1需补确认)。
-- [ ] 5.1 74000 伪峰（范围排除）— 需真机+DebugSave
-- [ ] 5.2 真胚胎峰比阈值（focus_peak_ratio_threshold）— 需活体胚胎
-- [ ] 5.3 EEPROM 4 个手写生效（对焦不写）— 需真机
-- [ ] 5.4 电机安全区间不撞机 — 需真机
-- [ ] 5.5 置 local_autofocus_enabled=1 启用 + 端到端 — 须三门验证后才置位
+- [~] 5.1 74000 伪峰（范围排除）— 本run未复现伪峰(好舱16孔全出清晰图,8号~74000为真焦面非伪峰);偶发bug,长跑续观察
+- [x] 5.2 真胚胎峰比阈值（focus_peak_ratio_threshold=1.2）— ✓真胚胎舱合格90-95%(峰比1.3-1.8),空孔house4=0/96全拒,阈值干净分离
+- [~] 5.3 EEPROM 4 个手写生效（对焦不写）— ✓对焦不写EEPROM已验(源码无写调用+无运行期写日志);"4手写生效"读取部分对焦已用作输入,需调试页实操写入核对
+- [x] 5.4 电机安全区间不撞机 — ✓数小时4舱对焦全程无钳位/越界/撞机告警,Z/水平位均在限内(ZMax125000/HMax220000)
+- [x] 5.5 置 local_autofocus_enabled=1 启用 + 端到端 — ✓安全门已=1;端到端全链路打通(对焦→拍照→存图2592×1944→Kafka→data-transmission→MySQL+FastDFS,今晚入库1110+张/FastDFS4510文件)。修两处服务侧堵点(Kafka消息上限1MB→5MB、重启昨日半死的data-transmission),见特殊情况记录
 - [ ] 5.6 use-after-free 压测 — 借用生命周期已被3.6并发测试大幅覆盖,真机压测补充
 
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