AutoFocusTool/Calib/CalibrationManager.cs

using System;
using System.IO;

namespace AutoFocusTool.Calib
{
    /// <summary>
    /// 标定结果管理器：统一封装"优先读 JSON,降级到 EEPROM"的逻辑,
    /// 确保标定结果真正被使用,而不是只存不用。
    /// </summary>
    public class CalibrationManager
    {
        private CalibrationFile _cache;
        private readonly string _jsonPath;

        public CalibrationManager(string jsonPath = @"C:\claudeFile\TL\AutoFocusTool\calibration.json")
        {
            _jsonPath = jsonPath;
        }

        /// <summary>
        /// 获取指定舱室和well的标定参数。
        /// 优先从 JSON 读取;若 JSON 不存在、该well标定失败或质量差,则降级到 EEPROM。
        /// </summary>
        /// <returns>(水平脉冲, Z焦点, 曝光值); 曝光值=-1 表示未标定,需自行设置</returns>
        public (int hPos, int z, int exp) GetWellParams(int house, int well, Serial.HouseMotor motor)
        {
            // 尝试从 JSON 加载
            if (_cache == null && File.Exists(_jsonPath))
            {
                try { _cache = CalibrationFile.Load(_jsonPath); }
                catch { _cache = null; }
            }

            // 检查 JSON 中的标定结果
            var wc = _cache?.Find(house, well);
            if (wc != null && wc.CircleFound && wc.PeakRatio > 1.2)
            {
                // 标定成功且质量合格,使用 JSON 参数
                return (wc.HorizontalPulse, wc.FocusZ, wc.Exposure);
            }

            // 降级到 EEPROM
            int hPos = motor.ReadWellHorizontalPos(well);
            int z = motor.ReadWellFocusZero(well);
            if (hPos < 0) hPos = 0;
            if (z < 0) z = 0;
            return (hPos, z, -1); // 曝光未标定
        }

        /// <summary>
        /// 检查某个well是否有合格的标定结果。
        /// </summary>
        public bool HasValidCalibration(int house, int well)
        {
            if (_cache == null && File.Exists(_jsonPath))
            {
                try { _cache = CalibrationFile.Load(_jsonPath); }
                catch { return false; }
            }
            var wc = _cache?.Find(house, well);
            return wc != null && wc.CircleFound && wc.PeakRatio > 1.2;
        }

        /// <summary>
        /// 刷新缓存(当 calibration.json 被重写后调用)。
        /// </summary>
        public void RefreshCache()
        {
            _cache = null;
        }
    }
}