using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using AutoFocusTool.Serial;

namespace AutoFocusTool.Devices
{
    /// <summary>
    /// 多舱室设备发现。复刻原工程开机枚举逻辑：
    ///   1) 枚举相机 0..9，逐个 Init 读序列号，建 index→SN 字典；
    ///   2) 扫描 COM 口（跳过 COM1/COM2），逐个握手得 houseSn + 读 EEPROM 的 CCDSN；
    ///   3) 用 CCDSN 把舱室配对到相机 index。
    ///
    /// 注意：相机 index 与 COM 口每次开机可能变，必须现场重扫，不能写死。
    /// 两条总线相互独立，可只扫其一。
    /// </summary>
    public class DeviceScanner
    {
        public Action<string> Log;

        /// <summary>枚举相机 0..maxCameras-1，返回能读到序列号的相机列表。</summary>
        public List<CameraDevice> ScanCameras(int maxCameras = 10)
        {
            var list = new List<CameraDevice>();
            for (int i = 0; i < maxCameras; i++)
            {
                Camera.Camera cam = null;
                try
                {
                    cam = new Camera.Camera(i, 100, 100, 100); // 小尺寸快速探测
                    int init = cam.Init();
                    if (init != 0)
                    {
                        Log?.Invoke($"相机#{i} 初始化失败(code={init})，跳过");
                        continue;
                    }
                    int sr = cam.ReadSerial();
                    string sn = cam.SerialNumber;
                    if (sr == 0 && !string.IsNullOrWhiteSpace(sn))
                    {
                        list.Add(new CameraDevice { Index = i, SerialNumber = sn.Trim() });
                        Log?.Invoke($"发现 相机#{i} SN={sn.Trim()}");
                    }
                    else
                    {
                        Log?.Invoke($"相机#{i} 读序列号失败(code={sr})");
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Log?.Invoke($"相机#{i} 探测异常: {ex.Message}");
                }
                finally
                {
                    try { cam?.UnInit(); cam?.Dispose(); } catch { }
                }
            }
            Log?.Invoke($"相机枚举完成，共 {list.Count} 台");
            return list;
        }

        /// <summary>
        /// 扫描所有 COM 口（跳过 COM1/COM2），握手得 houseSn、读 CCDSN。
        /// 返回握手成功的舱室列表（此时 CcdIndex 还未配对）。
        /// </summary>
        public List<HouseDevice> ScanHouses()
        {
            var houses = new List<HouseDevice>();
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames()
                .Where(p => p != null && p.ToUpper().StartsWith("COM"))
                .Where(p => p.ToUpper() != "COM1" && p.ToUpper() != "COM2")
                .Distinct()
                .ToArray();

            Log?.Invoke($"待探测串口: {string.Join(", ", ports)}");

            foreach (var port in ports)
            {
                HouseMotor motor = null;
                try
                {
                    motor = new HouseMotor(port) { Log = Log };
                    if (!motor.Open())
                    {
                        Log?.Invoke($"{port} 打开失败，跳过");
                        continue;
                    }
                    int houseSn = motor.ShakeHands();
                    if (houseSn < 0)
                    {
                        Log?.Invoke($"{port} 握手无回复，非舱室口");
                        continue;
                    }
                    int ccdSnInt = motor.ReadCCDSN();
                    var hd = new HouseDevice
                    {
                        HouseSn = houseSn,
                        PortName = port,
                        CcdSn = ccdSnInt < 0 ? "" : ccdSnInt.ToString(),
                    };
                    houses.Add(hd);
                    Log?.Invoke($"发现 舱室{houseSn} @ {port} CCDSN={hd.CcdSn}");
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Log?.Invoke($"{port} 探测异常: {ex.Message}");
                }
                finally
                {
                    try { motor?.Close(); motor?.Dispose(); } catch { }
                }
            }
            Log?.Invoke($"舱室扫描完成，共 {houses.Count} 个");
            return houses;
        }

        /// <summary>
        /// 完整扫描：先枚举相机，再扫舱室，用 CCDSN 配对相机 index。
        /// </summary>
        public List<HouseDevice> ScanAll()
        {
            var cameras = ScanCameras();
            var houses = ScanHouses();

            foreach (var h in houses)
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(h.CcdSn)) continue;
                var cam = cameras.FirstOrDefault(c => c.SerialNumber == h.CcdSn);
                if (cam != null)
                {
                    h.CcdIndex = cam.Index;
                    Log?.Invoke($"配对: 舱室{h.HouseSn} ←→ 相机#{cam.Index}");
                }
                else
                {
                    Log?.Invoke($"舱室{h.HouseSn} 的 CCDSN={h.CcdSn} 在相机列表中未找到");
                }
            }
            return houses.OrderBy(h => h.HouseSn).ToList();
        }
    }
}