 huangjie
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516f02a240
fix(focus): 粗对焦开扫前先到位+停稳2秒,修复复位后大行程运动帧伪峰
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huangjie
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007d9f5304
diag(calib): 粗对焦逐层分数落盘,排查偶发伪峰(74000打败真焦面)
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huangjie
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fadf48be3d
chore: 加偶发对焦问题注释 + 自动对焦流程图(HTML) + 清理测试数据/工具/docs
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huangjie
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1216bbcbb5
fix(focus): 清晰度归一化÷mean²改÷mean(真根因) + P1峰落边界报警 + P2日志去陈旧Z
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huangjie
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8e6508ba2e
fix(calib): 修正水平定位——以EEPROM位置为中心小范围微调,废弃全行程扫描
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huangjie
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144f3db5cc
feat(calib): 水平全行程粗扫定位 + Z固定大窗口粗对焦 + 扩精对焦半幅
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huangjie
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ac9867ce98
feat(calib): 新增扫描范围参数与电机限位钳位方法
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huangjie
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bc721b2143
AutoFocusTool 自动对焦标定工具（代码+总方案）
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