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@@ -62,8 +62,8 @@
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<div class="arrow-label">① 粗对焦</div>
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<div class="step phase"><div class="t">① 粗对焦（找大致焦面）</div>
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- <div class="d">固定中心大窗口逐层扫描，中央40%ROI算清晰度(Tenengrad÷mean)，取最高分层</div>
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- <div class="p">中心 90000 · 半幅 ±30000 → 区间 [60000,120000] · 步距 2000 → 31层 · 每层等 350ms + 丢1帧</div></div>
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+ <div class="d">先移到扫描起点并额外停稳，再固定中心大窗口逐层扫描，中央40%ROI算清晰度(Tenengrad÷mean)，取最高分层；每层分数落盘便于排查伪峰</div>
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+ <div class="p">中心 90000 · 半幅 ±30000 → 区间 [60000,120000] · 步距 2000 → 31层 · 每层等 350ms + 丢1帧 · 开扫前额外停稳 CoarseSettleMs=2000ms</div></div>
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<div class="arrow"></div>
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<div class="arrow-label">② 水平居中</div>
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@@ -99,7 +99,7 @@
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<h2>二、四个对焦阶段参数详表</h2>
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<table>
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<tr><th>阶段</th><th>电机轴</th><th>中心</th><th>范围/半幅</th><th>步距(脉冲)</th><th>层数/步数</th><th>每步延时</th><th>ROI</th></tr>
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- <tr><td>①粗对焦</td><td>垂直Z</td><td class="val">90000(固定)</td><td class="val">±30000</td><td class="val">2000</td><td class="val">31</td><td class="val">350ms</td><td>中央40%</td></tr>
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+ <tr><td>①粗对焦</td><td>垂直Z</td><td class="val">90000(固定)</td><td class="val">±30000</td><td class="val">2000</td><td class="val">31</td><td class="val">350ms<br>(开扫前额外停稳2000ms)</td><td>中央40%</td></tr>
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<tr><td>②水平居中</td><td>水平</td><td class="val">EEPROM水平位</td><td class="val">±2000</td><td class="val">≈500</td><td class="val">9</td><td class="val">800ms</td><td>well圆检测</td></tr>
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<tr><td>③曝光二分</td><td>—</td><td>—</td><td class="val">[10,800]</td><td>二分</td><td class="val">~log₂</td><td class="val">max(200,e/5)ms</td><td>well内</td></tr>
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<tr><td>④精对焦</td><td>垂直Z</td><td class="val">粗对焦Z</td><td class="val">±6000</td><td class="val">500</td><td class="val">25</td><td class="val">350ms</td><td>well圆0.95r</td></tr>
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huangjie