docs: 流程图把粗对焦开扫前停稳提为独立步骤(2秒,防运动拖影伪峰)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

自动对焦流程图.html

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       <div class="arrow"></div>
       <div class="arrow-label">① 粗对焦</div>
 
+      <div class="step" style="border-color:#d79a3c;background:#332a18;"><div class="t" style="color:#d79a3c;">⏱ 开扫前停稳（防运动拖影伪峰）</div>
+        <div class="d">先把 Z 移到扫描起点(60000)，再额外等待停稳 + 丢弃到位前残留帧，然后才开始逐层扫描。<br>修复偶发问题：手动复位会把 Z 打到远端，正式标定大行程冲到起点，若不停稳，前几层抓到运动拖影帧会形成伪峰(如74000)带偏对焦。</div>
+        <div class="p">移到起点 lo=60000 · 额外停稳 CoarseSettleMs=2000ms · 丢1帧</div></div>
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       <div class="step phase"><div class="t">① 粗对焦（找大致焦面）</div>
-        <div class="d">先移到扫描起点并额外停稳，再固定中心大窗口逐层扫描，中央40%ROI算清晰度(Tenengrad÷mean)，取最高分层；每层分数落盘便于排查伪峰</div>
-        <div class="p">中心 90000 · 半幅 ±30000 → 区间 [60000,120000] · 步距 2000 → 31层 · 每层等 350ms + 丢1帧 · 开扫前额外停稳 CoarseSettleMs=2000ms</div></div>
+        <div class="d">固定中心大窗口逐层扫描，中央40%ROI算清晰度(Tenengrad÷mean)，取最高分层；每层分数落盘便于排查伪峰</div>
+        <div class="p">中心 90000 · 半幅 ±30000 → 区间 [60000,120000] · 步距 2000 → 31层 · 每层移动后等 350ms + 丢1帧</div></div>
       <div class="arrow"></div>
       <div class="arrow-label">② 水平居中</div>